ROKAE xMate CR18: Универсальный коллаборативный робот с грузоподъемностью 18 кг

ROKAE xMate CR18 - универсальный коллаборативный робот с максимальной полезной нагрузкой на кисть 18 кг. Модель оснащена гибридной системой управления положением и усилием, а также новой высокопроизводительной платформой управления xCore. Робот демонстрирует выдающиеся характеристики в области динамики движения, контроля усилия, безопасности, надежности и простоты эксплуатации.

Благодаря встроенному в каждую ось динамическому контролю усилия, полезная нагрузка увеличена на 20% по сравнению с аналогичными решениями на рынке.

Технические характеристики

Система управления и программирование

• Контроллер: встроенный

• Операторский интерфейс: ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель

• Защитное устройство: портативный включатель (1) / кнопка экстренной остановки (1)

• Базовый протокол: EtherCAT, DIO

• Вход/выход на запястье робота: 25V / RS485 / DIO

Обучение движением (прямое обучение):

• Режимы перемещения: в декартовом и суставном пространстве

• Режимы обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория

Контроль усилия:

• Управление усилием в декартовом и суставном пространстве

• Планирование движения с учетом усилия

Протоколы связи:
TCP/IP 100 Мбит, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic

Внешнее управление:
Высокочувствительное внешнее управление, позиционирование легким усилием, внешние библиотеки, API

Силовая чувствительность (на фланце инструмента)

Кинематические характеристики

Максимальная линейная скорость на конце инструмента: ≤ 3 м/с

Условия эксплуатации и безопасность

• Температурный режим: 0…+45 °C

• Относительная влажность: ≤93% (без конденсата)

• Уровень шума: ≤70 дБ(А)

• Монтажное положение: пол, потолок, стена

Безопасность:
Более 20 настраиваемых параметров безопасности.
Сертификация: соответствует требованиям EN ISO 13849-1 (Cat. 3, PL=d) и имеет маркировку CE.

Дополнительные особенности

• Степень защиты: IP67

• Класс чистоты: 5

• Общий порт ввода/вывода: 2 цифровых входа, 2 аналоговых входа, 2 цифровых выхода

• Порт ввода/вывода системы безопасности: 2 порта внешнего останова, 2 порта подключения калитки безопасности

• Тип разъема инструмента: M8

• Питание на инструменте: 24 В / 1,5 А

Электропотребление

• Среднее: 600 Вт

• Пиковое: 2000 Вт

Ключевые преимущества ROKAE xMate CR18

• Высокая грузоподъемность — 18 кг при компактном весе ~40 кг

• Повторяемость ±0,03 мм — промышленная точность в коллаборативном исполнении

• Гибридное управление положением и усилием — идеально для сборки, полировки и тонких манипуляций

• Широкие возможности интеграции — множество протоколов связи и интерфейсов

• Безопасность на уровне PL=d — позволяет работать рядом с людьми без ограждений

• Защита IP67 — устойчивость к пыли и влаге

• Универсальный монтаж — на пол, потолок или стену

Идеальное решение для: автоматизации сборки, обслуживания станков, паллетирования, контроля качества, НИОКР и обучения.