Коллаборативный сварочный робот CR610
Шестиосевой коллаборативный робот CR610 предназначен для безопасной совместной работы с человеком. Модель эффективно решает широкий спектр задач: сборка, погрузочно-разгрузочные работы, нанесение клея, сварка, фиксация крепежа и другие технологические операции.
Управление и конструкция
Управление роботом осуществляется через интуитивно понятную систему ЧПУ с цветным сенсорным ЖК-пультом. Высоконадежный серводвигатель обеспечивает низкий уровень шума и высокую эффективность работы. Манипулятор имеет стационарное исполнение; способ монтажа (напольный, настольный или настенный) подбирается индивидуально под задачи производства.
Ключевые особенности CR610:
-
Безопасность: Функция кинетического распознавания столкновений на основе мониторинга тока бескаркасных двигателей в реальном времени.
-
Производительность: Высокоскоростной сервопривод и точность повторного позиционирования до ±0.03 мм.
-
Гибкость: Удобный интерфейс и простота программирования позволяют оперативно перенастраивать оборудование под новые операции.
-
Надежность: Степень защиты манипулятора — IP67, контроллера — IP20. Работоспособность сохраняется при температурах от 0°С до 50°С и влажности 20–80%.
Сферы применения:
-
Производство: Сборка, сортировка, упаковка, перемещение, завинчивание.
-
Автомобилестроение: Сварка, окраска, обработка компонентов.
-
Электроника: Монтаж печатных плат, точная пайка, тестирование, сборка.
-
Логистика: Сортировка, перемещение грузов, комплектация заказов.
Комплектация:
-
Манипулятор: Механический модуль для высокоточного выполнения операций.
-
Электрошкаф: Промышленный контроллер для мониторинга и управления процессами.
-
Пульт управления: Сенсорный пульт с эргономичным интерфейсом.
-
Кабельный комплект: Все необходимое для быстрого запуска.
Внедрение манипулятора CR610 позволяет снизить операционные расходы, повысить качество продукции, значительно увеличить производительность труда и расширить технологическую гибкость предприятия.
Таблица характеристик
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Шестиосевой коллаборативный робот |
| Грузоподъемность | 10 кг |
| Радиус действия | 1455 мм |
| Точность повтор. позиционирования | ±0.03 мм |
| Количество осей | 6 |
| Степень защиты (робот/контроллер) | IP67 / IP20 |
| Температура эксплуатации | 0…50 °C |
| Мощность | 2.23 кВт |
| Напряжение | 220 В (1 фаза) |
| Вес (робот / контроллер) | 55 кг / 15 кг |
| Скорость вращения оси J6 (макс.) | 720°/с |
-
Грузоподъемность, кг10
-
Досягаемость, м1,455
-
Точность, мм0,03