Промышленный робот Kawasaki BA006L
Артикул:
10035
Промышленный робот Kawasaki BA006L
Производитель: Kawasaki Robotics
Рабочий радиус: до 2036 мм
Особенности конструкции: Полое запястье, позволяющее прокладывать сварочные кабели и шланги напрямую к горелке. Это обеспечивает стабильную подачу проволоки и повышает точность работы в автономном режиме.
Идеальное решение для автоматизированной сварки с высокой надежностью и удобством настройки.
Детальные характеристики BA006L | |||
---|---|---|---|
Тип | Шарнирный робот | ||
Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 6 | ||
Предельная досягаемость (мм) | 2036 | ||
Повторяемость (мм)✽1 | ±0.08 | ||
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±165 | |
Рука вперед-назад (JT2) | +150 - −90 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −175 | ||
Запястье поворот (JT4) | ±180 | ||
Запястье сгиб (JT5) | ±135 | ||
Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 21 | |
Рука вперед-назад (JT2) | 210 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | 220 | ||
Запястье поворот (JT4) | 430 | ||
Запястье сгиб (JT5) | 430 | ||
Запястье вращение (JT6) | 650 | ||
Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 12 | |
Запястье сгиб (JT5) | 12 | ||
Запястье вращение (JT6) | 3.75 | ||
Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 0.4 | |
Запястье сгиб (JT5) | 0.4 | ||
Запястье вращение (JT6) | 0.07 | ||
Масса (кг) | 160 | ||
Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
Монтажное положение | Пол, потолок | ||
Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
Требования по электропитанию (kVA)✽2 | 2.0 | ||
Контроллер | America, Europe, Japan & Asia | E01 |
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
-
Грузоподъемность, кг6
-
Досягаемость, м2,036
-
Точность, мм0,08