Коллаборативный робот ROKAE xMate ER3
Шестиосевой коллаборативный робот ROKAE xMate ER3 (грузоподъёмность 3 кг, досягаемость 1010 мм) предназначен для автоматизации задач, требующих высокого позиционирования и контроля усилия. Повторяемость позиционирования — ±0,03 мм. Робот оснащён силомоментными датчиками с обратной связью во всех осях, что обеспечивает не только обнаружение препятствий и предотвращение столкновений, но и динамическое управление усилием и траекторией движения.
Особенности:
-
6 степеней свободы
-
Встроенный контроллер
-
Защита IP54 (работа в условиях повышенной запылённости)
-
Монтаж на пол, потолок, стену
-
Прямое обучение (перемещение в декартовом и суставном пространстве, обучение позиционированием или по непрерывной траектории)
-
Поддержка протоколов: EtherCAT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic
-
Регулируемая декартова жёсткость (0–3000 Н/м, 0–300 Н·м/рад)
-
Межремонтный период > 50 000 часов
Технические характеристики ROKAE ER3
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | ROKAE xMate ER3 |
| Количество осей | 6 |
| Грузоподъемность | 3 кг |
| Радиус действия | 1010 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,03 мм |
| Вес | ~21 кг |
| Степень защиты (IP) | IP54 |
| Температура эксплуатации | 0…+45°C |
| Электропитание | DC 48V |
| Среднее / пиковое электропотребление | 200 Вт / 400 Вт |
| Способы монтажа | пол, потолок, стена |
-
Грузоподъемность, кг3
-
Досягаемость, м1,01
-
Точность, мм0,03
}} "Роботизированный комплекс дуговой сварки 10296")
}} "Промышленный робот Kawasaki RS005L 10295")
}} "Робот манипулятор ABB IRB 460 10050")
}} "Сварочный робот JH-605 10271")
}} "Мобильный учебный робототехнический комплекс EduWizard 10292")
}} "Промышленный робот Kawasaki BA006L 10035")
}} "Коллаборативный робот ROKAE xMate CR18 10285")
}} "Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 1000 TITAN 10092")
}} "Роботизированная система для укладки мешков 10291")
}} "Коллаборативный робот ROKAE xMate SR4 10290")