Коллаборативный робот ROKAE xMate SR4

ROKAE xMate SR4 — это высокочувствительный универсальный коллаборативный робот с полезной нагрузкой на кисть 4 кг и рабочим радиусом 919 мм. Модель разработана для задач, требующих не только высокой точности перемещений, но и активного контроля усилия. Робот сочетает в себе гибридную систему управления «положение-усилие» и новую высокопроизводительную систему управления xCore.

xMate SR4 демонстрирует отличные характеристики в нескольких ключевых аспектах: плавность и точность движений, точное регулирование усилия, высокий уровень безопасности, надежность работы в различных условиях и простота программирования. Робот подходит как для классических промышленных применений (сборка, обслуживание станков, паллетирование), так и для чувствительных операций, где важна обратная связь по усилию (шлифовка, полировка, вставка соединителей, сборка электроники).

Ключевые особенности и преимущества

• Встроенные силомоментные датчики: Датчики, интегрированные непосредственно в сочленения робота, обеспечивают мгновенную остановку движения при столкновении. Это гарантирует безопасность оператора при совместной работе без ограждений.

• Прямое обучение (ручное ведение): Для перемещения руки робота в режиме обучения требуется усилие всего около 1 Ньютона (что сравнимо с движением одной рукой). Это позволяет быстро и интуитивно программировать траектории без написания кода.

• Два режима управления: Доступен контроль усилия в декартовом и суставном пространстве, а также планирование движения с учетом заданного усилия.

• Гибкость программирования: Поддерживается как прямое обучение (ведение по точкам или запись непрерывной траектории), так и графический интерфейс, понятный пользователям без опыта программирования.

• Высокий класс чистоты и защиты: Степень защиты IP54 и класс чистоты 5 (ISO) позволяют использовать робота в умеренно загрязненных средах и на производствах с требованиями к чистоте (например, электроника или медицинские изделия).

• Разнообразные протоколы связи: TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic — легко интегрируется в большинство промышленных экосистем.

• Высокая ремонтопригодность: Межремонтный период (MTBF) составляет более 50 000 часов.

Управление и интеграция

• Контроллер: Встроенный (компактный, размещается в основании или рядом). Работает под управлением системы xCore.

• Интерфейс оператора: Ноутбук, планшет, специализированная панель xPad или интерактивная панель. Доступен внешний API для создания собственных приложений.

• Безопасность: Более 20 настраиваемых параметров безопасности. Сертифицирован по стандартам EN ISO 13849-1 (Cat 3, PL=d), EN ISO 10218-1 и имеет маркировку CE.

• Монтаж: Возможна установка на пол, потолок или стену.

Технические характеристики

Рабочие параметры

Чувствительность и контроль усилия (на фланце инструмента)

Кинематические характеристики

Интерфейсы и порты

Физические параметры

• Вес робота: ~16,5 кг

• Степень защиты: IP54

• Класс чистоты: 5 (ISO)

• Температурный режим: 0…45 °C

• Относительная влажность: <95% (без конденсата)