Роботизированная система автоматизации станков с ЧПУ
Предлагаем внедрение роботизированного комплекс для автоматической загрузки и выгрузки заготовок в станки с ЧПУ. Решение ориентировано на серийное производство, где важны стабильный такт, прогнозируемый выпуск и снижение зависимости от ручного труда.
-
Серийное производство – автоматизация окупается при любом повторяющемся процессе, будь то короткие или длинные серии.
-
Стабильный цикл загрузки – исключаются простои станка между циклами из-за человеческого фактора.
-
Детали до 200 кг – комплектация Titan справляется с тяжёлыми и крупногабаритными заготовками.
Когда решение оправдано
-
Станок простаивает из-за ручной загрузки/выгрузки.
-
Требуется стабильный такт и прогнозируемый выпуск.
-
Производство серийное (короткие или длинные серии, не штучные заказы).
-
Нужно увеличить выпуск или снизить зависимость от оператора без радикальной перестройки участка.
-
Деталь и процесс обработки повторяются — автоматизация имеет смысл даже при частой смене номенклатуры.
Когда не подходит или требуется дооснащение
-
Штучные заказы и разовые изделия.
-
Старые станки или оборудование без возможности автоматического управления дверцей и кулачковым зажимом.
-
Отсутствие повторяемого, стандартизированного заготовительного процесса.
При этом проект может быть оправдан при дефиците кадров или при работе с тяжёлыми и опасными материалами.
Производственные сценарии
| Сценарий | Суть | Эффект |
|---|---|---|
| Рост эффективной работы станка | Станок простаивает между циклами из-за ручной загрузки | Увеличение полезного времени работы, стабильный выпуск |
| Разнообразная номенклатура | Частая смена деталей, но процесс повторяемый | Быстрая переналадка, автоматическое переключение программ |
| Работа вне основной смены | Автономная работа в ночное время или без оператора | Рост выпуска без расширения штата |
| Тяжёлые и опасные детали | Заготовки массой до 200 кг, риск для человека | Безопасность персонала, снижение травматизма |
| Дефицит операторов | Не хватает квалифицированных сотрудников | Один оператор обслуживает несколько станков |
| Поэтапное дооснащение | Постепенная автоматизация без остановки производства | Гибкость инвестиций, быстрый запуск первого поста |
Варианты исполнения
Выбор конфигурации зависит от массы детали, требуемой автономности и количества станков.
| Характеристика | LoadWizard CoBo | LoadWizard Pro | LoadWizard Titan |
|---|---|---|---|
| Назначение | Компактный запуск на одном станке, частая переналадка | Стабильный серийный цикл, увеличенная автономность | Тяжёлые детали, масштабируемые многопостовые участки |
| Макс. вес детали | до 12 кг | до 20 кг | до 200 кг |
| Контур | 1 станок | 1 станок | до 3 станков |
| Вместимость | до 96 заготовок | до 144 заготовок | до 150 заготовок |
Ключевые особенности LoadWizard Pro
4 выдвижные полки: ресурс для автономной работы 8+ часов
Большой запас ячеек позволяет запускать станок на автономную работу от 8 часов и более. В разных полках можно держать разные типы заготовок с автоматическим переключением программ (параметры захвата и длительность цикла).
Пример расчёта: 144 ячейки × 3,5 минуты = 8,4 часа автономной работы.
Двустороннее выдвижение: пополнение без остановки процесса
Полки выдвигаются в безопасную сторону оператора и в рабочую зону робота. Это позволяет пополнять заготовки параллельно работе комплекса без остановки цикла обслуживания станка.
-
Оператор обслуживает полку со стороны безопасной зоны, пока робот продолжает рабочий цикл у станка.
Для Titan сценарий непрерывной замены заготовок зависит от компоновки участка и может реализовываться через конвейерную подачу.
Основные компоненты системы
| Компонент | Функция |
|---|---|
| Промышленный / коллаборативный робот | Загрузка и выгрузка станка с повторяемым тактом. Поддерживает совместную работу с оператором в рамках заданного сценария безопасности. |
| Сдвоенный трёхпальцевый захват | Оснащён сменными пальцами для переналадки под другую деталь. Демпферы и датчики компенсируют небольшие отклонения при загрузке/выгрузке. |
| Хранилище заготовок с двусторонним выдвижением | Стокер с выдвижными полками для запаса заготовок. В конфигурации Pro поддерживает пополнение без остановки цикла. |
| Сенсорная панель управления | Интерфейс на русском языке для запуска, контроля и смены сценариев. Быстрое переключение номенклатуры без сложной ручной настройки. |
| Лидар системы безопасности | Контролирует защитные зоны и срабатывает при входе человека в рабочее пространство. Повышает безопасность обслуживания. |
Производство, сервис и гарантия
Заказчик работает с одним исполнителем по всему комплексу — не нужно собирать отдельно робота, механику, ПО и сервис.
Что контролируем сами
-
Производство и склад — в Санкт-Петербурге.
-
Локализация — высокая степень локализации механики, оснастки и шкафов управления.
-
ПО — собственное программное обеспечение и логика управления комплексом.
-
Сервис и гарантия — собственный сервисный отдел.
Почему это упрощает внедрение
-
Используем роботы Kawasaki и ROKAE, специализируемся на дистрибуции и обслуживании этих брендов.
-
Берём на себя поставку, производство, интеграцию и запуск комплекса на участке.
-
Заказчику не нужно распределять ответственность между несколькими подрядчиками.
-
Это упрощает ввод в эксплуатацию, сервис и дальнейшее развитие участка.
Совместимость и требования
Ключевые параметры совместимости
| Требование | Описание |
|---|---|
| Станок | Автоматическое открытие/закрытие двери рабочей зоны. |
| Патрон | Автоматизированное управление кулачками (открыть/закрыть). |
| Интеграция ПО | Robot Interface или доступ к редактированию Ladder Diagram. |
| Интерфейсы | Ethernet/IP, Modbus TCP или цифровые входы/выходы DI/DO (PNP). |
| Коммуникации | AC 200–230 В, 50/60 Гц, 1Ф, 3 кВА; воздух 4,5–6 бар, трубка φ10 мм. |
Итоговая применимость подтверждается после технического аудита станка и процесса.
Популярные станки, совместимые с LoadWizard
Haas: ST-10 / ST-10Y, ST-15 / ST-15Y, ST-20 / ST-20Y, ST-25 / ST-25Y, ST-30 / ST-30Y
Mazak: QUICK TURN 200MB / MY / MS / MSY, QUICK TURN 250MB / MY / MS / MSY
Okuma: LB2000 EX II, LB3000 EX III, LB4000 EX III, LB35III / LB45III
Hyundai WIA: L230, L300C / L300LC / L300MC, L4000 / L4000M
DN Solutions (Doosan): PUMA 2100 / 2600 / 3100, LYNX 2100, PUMA TW2600
SMTCL (Shenyang): CAK50-85 / CAK50-135, HTC50 / HTC63, HTC20z / HTC50S / HTC50z / HTC63z / HTC80z
DMTG (Dalian): CKE6150Z / CKE6180Z, DL-25M / DL-32M, DL20M / DL25M / DL30M/1000
DMT: TCK56Y
YOUNSO CNC: TCK56Y
Handemo/TORDOS: TCK56Y-BMT55-1000
Generic China (TCK series): TCK40 / TCK50A
Plurtel: TCK6340 / TCK6350
Совместимость зависит от интерфейсов и состояния конкретного оборудования.
Реализованный проект
Внедрение автоматизированного участка металлообработки с использованием 7 комплексов LoadWizard Pro
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Заказчик | Крупное государственное производственное предприятие |
| Запрос | Создание автоматизированного участка для выпуска нового перечня изделий |
| Решение | 7 комплексов LoadWizard Pro для обслуживания 7 станков и выполнения разных технологических операций на одном участке |
| Режим работы | Круглосуточная загрузка участка |
| Персонал | Обслуживание участка одним оператором в смену |
| Гибкость | Переналадка процесса под разные технологические операции |
-
Грузоподъемность, кг200
-
Досягаемость, м2,036
-
Точность, мм0,08