Коллаборативный робот ROKAE xMate CR7
ROKAE xMate CR7 — это 6-осевой коллаборативный робот, предназначенный для задач, требующих сочетания высокой грузоподъемности (7 кг), точности (повторяемость ±0,03 мм) и безопасного взаимодействия с человеком. Благодаря радиусу действия 988 мм и весу всего 27 кг, робот легко интегрируется в различные производственные сценарии.
Ключевая особенность модели — гибридная система управления положением и усилием, работающая на базе высокопроизводительной платформы xCore. Это обеспечивает отличные динамические характеристики, надежность и интуитивно понятное программирование. Встроенный в каждую ось динамический контроль усилия позволил на 20% увеличить полезную нагрузку по сравнению с рыночными аналогами.
xMate CR7 поддерживает прямое обучение перемещению (ручное ведение) как в декартовом, так и в суставном пространстве, а также управление с контролем усилия. Робот оснащен широким набором интерфейсов: TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic. Для безопасной эксплуатации предусмотрено более 20 настраиваемых параметров безопасности, а сам робот сертифицирован по стандарту EN ISO 13849-1 (Cat 3, PL=d) с маркировкой CE.
Степень защиты IP67 и класс чистоты 5 позволяют применять xMate CR7 в условиях повышенной запыленности, влажности, а также в чистых помещениях. Рабочий диапазон температур — от 0 до 45 °C. Уровень шума не превышает 70 дБ(А). Монтаж возможен на полу, потолке или стене.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Производитель | ROKAE |
| Категория | Коллаборативные роботы (ROKAE) |
| Количество осей | 6 |
| Грузоподъемность | 7 кг (на 20% выше аналогов благодаря встроенному динамическому контролю усилия) |
| Радиус действия | 988 мм |
| Повторяемость (точность) | ±0,03 мм |
| Вес робота | ~27 кг |
| Система управления | Гибридная (положение-усилие) на базе xCore, контроллер встроенный |
| Программирование | Прямое обучение (ручное ведение) + графический интерфейс |
| Управление усилием | В декартовом и суставном пространстве, планирование движения с учетом усилия |
| Протоколы связи | TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic |
| Безопасность | >20 параметров, сертификация EN ISO 13849-1 Cat 3 PL=d, CE |
| Степень защиты | IP67 |
| Класс чистоты | 5 |
| Уровень шума | ≤ 70 дБ(А) |
| Монтажное положение | Пол, потолок, стена |
| Температурный режим | 0…45 °C |
| Относительная влажность | ≤ 93% (без конденсата) |
| Межремонтный период | > 50 000 часов |
| Электропитание | DC 48 В (среднее потребление 500 Вт, пиковое 1500 Вт) |
-
Грузоподъемность, кг7
-
Досягаемость, м0,988
-
Точность, мм0,03
}} "Роботизированная система для укладки мешков 10291")
}} "Роботизированный манипулятор DOBOT CR5 10175")
}} "Коллаборативный робот ROKAE xMate SR4 10290")
}} "Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 1000 TITAN 10092")
}} "Робот манипулятор ABB IRB 460 10050")
}} "Промышленный робот Kawasaki BA006L 10035")
}} "Промышленный робот Kawasaki RS005L 10295")
}} "Сварочный робот JH-615 10269")
}} "Коллаборативный робот ROKAE xMate CR18 10285")
}} "Мобильный учебный робототехнический комплекс EduWizard 10292")